“走舸”的小型战船，这种战船轻便灵活，速度极快，非常适合进行突袭和快速机动。
除了改进战船装备，徐世谱还建立了一套严格的水师训练制度。他定期组织水军进行操练，训练内容包括航行技巧、武器使用、战术配合等方面。通过严格的训练，陈朝的水师战斗力得到了显着提升。经过他的整顿，陈朝水师成为当时南朝最精锐的水军力量，为陈朝抵御北方政权入侵、维护长江流域统治提供了有力保障。陈天嘉元年（560年），徐世谱奉命镇守荆州，荆州是陈朝西部边疆重镇，与北周、后梁接壤，战略地位重要。他到任后，积极修缮城防，训练士兵，安抚百姓，同时加强与周边部族的联系，稳定边疆局势。在他镇守荆州期间，北周多次派兵袭扰，均被徐世谱率军击退，荆州边境“数年无战事，百姓安居乐业”。徐世谱一生征战，积劳成疾，加上旧伤复发，身体日渐衰弱。陈天嘉四年（563年），他在荆州任上病逝，享年五十五岁。陈文帝得知消息后，悲痛不已，追赠他为侍中、安右将军，谥号“桓”，以表彰他为陈朝建立和发展做出的卓越贡献。
徐世谱是南朝时期杰出的水军统帅，他一生征战，以勇猛善战、精通水战闻名，为平定侯景之乱、辅佐陈霸先建立陈朝、维护陈朝统治立下汗马功劳。他不仅是一位优秀的将领，更是一位舰船制造专家，其改良的战船和水战战术，对后世水军发展产生了重要影响。徐世谱的一生，是南朝乱世中一位武将的缩影，他凭借家族优势和自身才能，在乱世中崛起，为国家统一和稳定奉献了一生。他的事迹被载入《陈书》《南史》等史书，成为南朝历史上一位令人敬仰的宿将，其“忠勇善战、鞠躬尽瘁”的精神，也被后世所传颂。