存的人类已知的动物根据体内有无脊柱分为无脊椎动物和脊椎动物两大种类。科学家已经鉴别出多种脊椎动物。
包括鲨鱼、鳐鱼等软骨鱼类动物，鲤鱼、黄鱼、草鱼等硬骨鱼类动物，青蛙、娃娃鱼等两栖类动物，蛇、蜥蜴等爬行类动物，鸡、鸽子、麻雀等鸟类动物以及猴子、红熊猫等哺乳类动物。
科学家们还发现了130多万种无脊椎动物。这些动物中多数是昆虫，昆虫中多数是甲虫。海绵、蚯蚓、乌贼、牡蛎、红海星、水母、蜘蛛、珊瑚虫、放射虫、蛔虫、猪肉绦虫、沙蚕、蜗牛、蛞蝓等都属于无脊椎动物。
动物界所有成员的身体都是由细胞组成的异养有机体。2023年5月17日，科学家研究发现，栉水母是所有动物的“兄弟姐妹”，强有力证据解开最早期动物进化之谜。
常见动物的名词，以不同词尾表示“阴阳性”，大部分只有一种形式。
动物界的 1门，具假体腔的后生动物，体前端能伸缩的吻上排列着许多角质的倒钩棘，故称棘头虫。成虫寄生于淡水、海水和陆生脊椎动物的肠管中。
环节动物门
环节动物门Annelida为两侧对称、分节的裂生体腔动物。已描述的约种，常见种有蚯蚓、蚂蟥 、沙蚕等。体长从几毫米到3米。栖息于海洋、淡水或潮湿的土壤，是软底质生境中最占优势的潜居动物。少数营内寄生生活（花索沙蚕科Arabellidae）。分为多毛纲（polychaeta）、寡毛纲（oligochaeta）和蛭纲（hirudinea）3纲。