用为右领军卫将军、检校代州都督，永淳元年（682年），大破突厥阿史那元珍部于云州，次年（683年）去世，享年七十岁。
册赠左骁卫大将军、幽州都督。
薛仁贵作战二十余年，大败九姓铁勒，降服高丽，击破突厥，功勋卓着，留下了“良策息干戈”
“三箭定天山”
“神勇收辽东”
“仁政高丽国”
“爱民象州城”
“脱帽退万敌”
等典故。
其事迹在民间广为流传，并衍生出《薛仁贵衣锦还乡》《薛仁贵征东》等文学作品。
“放肆，在我人族的城池，区区轮回殿，谁给你的勇气。”
薛仁贵，一身白袍，手持银色战戟，傲立在对方百米开外。
声音落下的瞬间，一股恐怖的威压压迫而来。
对方还没反应过来，就被庞大的威压碾压成碎肉。
一瞬间，所有万族惊恐。
直接吓跑没影，谁都不敢继续待，凭威压就碾压轮回殿天骄，这样的强者，简直就不是人。
看着跑没影的万族众人，叶长歌嘴角往上扬了扬。
“不知道项羽那边怎么样了。”
叶长歌暗暗想着。
只是下一刻，就传音玉就有了反应。
“公子，第二城已经拿下，你派人过来镇守，我去第三城了。”
听到项羽的话，叶长歌愣住了，这才多长时间啊。
薛仁贵释放威压的时间，项羽就收服了第二城。
然而叶长歌不知道的是，第二城，在项羽降临的瞬间，鲜血流成了河。
十万白马义从，手持弯刀，犹如修罗，肆意收割，没有放过任何一个万族，就算是孕妇，斩杀后还都破腹。
画面残忍无比。