之家。
成化十五年，以靖虏将军身份随汪直东征建州女真，参加成化年间第二次对建州女真的犁庭行动，因功进爵保国公。
成化十七年，再与权宦汪直等出兵大同，抵御亦思马因，获得功，获准世袭公爵。
成化十九年，以镇朔大将军率军抵御蒙古达延汗。
累加至后军都督府掌府事、太师兼太子太师。
弘治九年，朱永去世，年六十八。
追封宣平王，谥号“武毅”
。
不过在文官中名声不太好，毕竟和汪直关系太近，文官评价其：奸贪久着。
刘健评价战功：其功亦有矫饰为之者
至于朱瀛，是锦衣卫千户，鬼知道他和其他人还有没有瓜葛。
而且保国公老家在夏邑！
王宪觉着事情没那么简单，两广此时并不太平，不说广东佛郎机人，广西压根就不是什么太平之地，年初广西御史就弹劾过他，说他用兵不行，兵部当时认为正是非常时期，就没理睬。
王宪同时心中也埋怨着，你们抚宁侯家一点出息也没有，堂堂勋贵怎么总喜欢和宫里太监走的那么近？
同时内心又分析着，会不会是给自己挖的坑？于是就抬头看了一眼皇帝，见皇帝正笑着看着自己，慌的又赶忙低下头。
耳边响起了皇帝的的声音：“大司马何意哉？”