第554章 择日不如撞日(1 / 2)

    程时下意识说:“我不。”

    无事献殷勤,非奸即盗。

    肯定是诱惑他过去,想把他扣下了。

    这些人现在看到他的表情跟狼看到肉一样。

    航天基地的保密级别比战斗机厂的还要高。

    只比核弹研发基地低一点。

    权限自然也更高。

    到时候,就连吕将军也保不住程时。

    吕将军冷笑:“没想到,你这个在大鹅面对数队漂亮国杀手面不改色全身而退的狠角色,也有害怕的一天。”

    程时:“不是害怕,而是防人之心不可无。”

    吕将军说:“你先说说,你一个搞机械的,怎么忽然关心这个?”

    程时:“我要做一个机器人。”

    诶诶诶。他们正好在做遥控水下机器人。

    讲道理,以后的月球探测车,其实也是个遥控机器人。

    虽然他们现在还不打算做月球探测车,但是这小子要是能把遥控机器人给做出来,至少帮他们省了一大半的力气。

    就算他做不出来,对太阳能发电和电池都没有帮助,也至少能对地面机器人的机械方面进行指点。

    吕将军心里一阵狂喜,强装若无其事:“行吧,你什么时候来看。择日不如撞日。明天你就订机票过来吧。我来机场接你。”

    他的态度转变太快了。快到让程时警觉起来。

    程时说:“你要先保证,我不会被人扣下。”

    吕将军:“行行行,我保证。你要看的这个,保密级别不算高,所以不必去航天基地。”

    吕将军果然亲自到机场来接程时,然后带着程时坐车到海边。

    一艘小艇正在等他们。

    程时好无奈:我特么最近是跟船杠上了吗?怎么又要坐船。

    吕将军:“水下机器人,当然是在海边做。不然怎么测试。”

    到了小岛上,几个黑得只剩眼白和牙齿是白色的人站在岸上等他们。

    吕将军简单介绍了一下他们。

    原来对方是某理工大学的研发团队。

    吕将军:“我知道你们现在遇见的问题还挺多的,别的问题不用说了,就跟程时同志讲讲机械方面遇见的问题吧。”

    教授说:“我们引进的是漂亮国的水下机器人技术,但是这款机器人有个致命问题,就是采用的是多级齿轮传动,传动链长达1.2米,导致机械臂末端振动幅值大,影响深海采样精度。其实这个问题童颜出现在漂亮国的航天空间机器人上。空间机器人腕部普遍采用齿轮副传动,存在运动耦合,侧摆与俯仰调整时末端轨迹偏差大。我们现在想要改进,克服这个问题。”

    程时微微点头:“没错,是有着问题。这种传统的齿轮传动存在回程间隙和齿面磨损问题,如果是在空间和陆地上倒是不明显。可是在高压海水腐蚀下,齿轮啮合效率会大幅下降,寿命也大大缩短。”

    教授:“对对对。所以,要怎么解决这个问题呢?”

    程时:“我有个方案,叫准椭球面齿轮传动。我跟你们讲原理,你们去研发细化。”

    教授:“我没听过这个名词

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