激涕零，他知道自己终于找到了明主，决心在刘备麾下尽心尽力，为蜀汉的大业奉献自己的一切。
蜀汉建兴六年（228年），丞相诸葛亮心怀壮志，兴兵北伐曹魏。
此次北伐，诸葛亮精心部署，派参军马谡为主将，王平为副将，驻守战略要地街亭。
街亭地势险要，是蜀军前出关中的重要据点，一旦失守，蜀军的进击或退却都将丧失战略支撑点，其重要性不言而喻。
马谡自幼熟读兵书，对兵法理论倒背如流，可实战经验却十分欠缺。
到达街亭后，他自恃才高，不听诸葛亮在出兵前的指令，也对王平的规劝置若罔闻。他执意舍水上山扎营，认为居高临下，可势如破竹。
王平心急如焚，多次苦苦相劝：“将军，山上无水，若被敌军断了水源，我军必败无疑。应当当道扎营，构筑工事，阻挡曹军，如此才能保街亭不失啊！”
然而，马谡却一脸傲慢地说：“我自幼熟读兵书，这点道理岂会不知？兵书上说‘置之死地而后生’，待敌军来攻，我军将士必能奋勇杀敌，以一当十！”王平无奈，只能眼睁睁地看着马谡将军队带上了山。
不出王平所料，魏将张合率领大军赶到后，迅速截断了马谡军队的水源。
蜀军顿时陷入了混乱，士兵们又渴又饿，士气低落。
张合见状，抓住时机，发起猛攻。
蜀军士兵们纷纷逃散，马谡在乱军中也无法控制局面，大败而逃。
而王平所率领的一千兵马，却临危不乱。
他镇定自若地站在阵前，大声呼喊，稳定军心。
他指挥士兵们敲起战鼓，鼓声震天，摆出严阵以待的架势。
张合率领军队追到王平的营寨前，见营中旗帜整齐，鼓声不断，心中顿生疑虑，怀疑王平设有伏兵，不敢贸然进攻。
就这样，王平成功地迷惑住了敌军，然后他慢慢收拢各营逃散的士卒，率领军队有条不紊地安全撤回。
街亭之战的失败，让诸葛亮痛心疾首。
他追究责任，挥泪斩了马谡，并剥夺了将军黄袭等人的兵权。
而王平却因在街亭之战中的出色表现，得到了诸葛亮的赏识和提拔。
诸葛亮将他升为参军，统领由青羌人组成的精锐部队——无当飞军，同时协助自己处理军营事务。
不久，王平又因功升任讨寇将军，封亭侯。
无当飞军的士兵们大多来自山地，他们身材矫健，熟悉地形，擅长攀爬和山地作战。
王平根据他们的特点，制定了独特的训练方法。
每天天还没亮，他就会带领士兵们在崎岖的山路上奔跑，锻炼他们的体力和耐力。
在训练场上，他亲自示范各种战斗技巧，手把手地教导士兵们如何使用武器，如何在山地环境中进行战斗。
他不仅训练他们的武艺和战斗技巧，还注重培养他们的团队协作精神和服从命令的意识。
他经常对士兵们说：“我们是一个整体，只有团结一致，听从指挥，才能战胜敌人！”
在王平的严格训练下，无当飞军成为了一支纪律严明、战斗力极强的精锐之师，令敌人闻风丧胆。
建兴九年（231年），诸葛亮再次北伐，包围祁山。
王平奉命驻守南围，曹魏大将军司马懿派张合前来进攻。
张合是曹魏的名将，作战经验丰富，勇猛无比。
面对张合的大军，王平毫不畏惧。
他站在城墙上，看着敌军黑压压的一片，心中没有丝毫慌乱。
他深知，此时最重要的是稳住军心。
他在城中巡查，鼓舞士兵们的士气：“将士们，我们身后就是蜀汉的百姓，我们绝不能后退！只要我们坚守营寨，敌军就拿我们没办法！”
张合来到南围后，对王平的营寨发起了猛烈的进攻。
他命令士兵们架起云梯，试图强行登城。
王平指挥士兵们用滚木礌石进行还击，敌军一次次的进攻都被打退。
张合见强攻不行，就派人在城下叫骂，试图激怒王平，引他出战。
可王平不为所动，他对将领们说：“这是敌军的激将法，我们不能上当。只要我们坚守不出，等敌军疲惫之时，就是我们反击的机会。”
张合久攻不下，无计可施，最