周宇去自习室的路上，觉得把代码部分推给苏力多少有点不道德，他暗自下定决心，等论文写完后，就要认真学习编程了，不能每次找人帮忙。
到达自习室后，周宇接著往下写论文。
在写有关於六代机人工智慧辅助决策系统技术时，周宇做了模糊化处理。
將决策系统的动態威胁模型重构为李群上的概率密度分布，並且在参考文献中仅引用it微分几何论文，抹去与an/alq-239电子战系统的关联。
最重要的是，他將把六代机的自適应动力分配算法拆解为三个公开技术模块，一种是基於nsga-iii的多目標优化，另外一种是滚动时域控制，最后一种则是他基於动態shapley博弈自创的异构系统效能均衡技术。
自创基於动態shapley博弈的异构系统效能均衡技术其实非常困难。
不同机器人的传感器、续航能力不同，传统的shapley值可能无法直接应用，需要调整贡献度评估机制，周宇引入了权重因子和动態调整策略。
另外，还需要考虑能量约束，在效能均衡时，確保各机器人的能耗均衡，避免某些节点过早耗尽能源，这需要將能耗作为博弈的一个因素，设计多目標优化问题等。
光是这几点，周宇了一周时间才搞定。
本来以为两三天就能写好的论文，最后还是用了十来天的时间才写完。
周宇一看任务结束时间还差八天时，人都懵了。
就算他能够顺利投稿，也不可能在八天內通过审稿。
一般sci期刊审阅时间都相当长。
比如，《autonoo robots》期刊审稿周期平均值就在14.3周左右，他根本赶不上！
那怎么办
周宇想起了系统。
“系统，我投稿论文时，是按照正常顺序排的吗”
【系统会为您自动插队。】
周宇眼前一亮。
可以啊，自动插队，也就是说，他有机会完成任务了！
“需要支付积分吗”
【该服务免费。】
“那通讯作者只有我，不是大佬的情况下，还有机会插队吗”
【有的，服务完全免费。】
“系统，这个自动插队机制是怎么回事是不是意味著我的论文能够更快地得到审稿人的审阅”
【是的，自动插队机制是系统为了提升用户体验而特別设置的。】
【它会根据论文的提交时间、审稿人的可用性以及期刊的审稿流程等多个因素，智能地为您的论文安排审阅顺序，这样，即使您不是通讯作者中的『大佬』，也能享受到相对快速的审稿服务。】
【另外，还有宿主您的魅力加持。】
魅力加持关论文什么事
周宇没在意这个。
他放心了，看来系统动用了某种不合理的机制，改变了论文的审阅顺序。
也就是说，会强制置顶他的论文在待审阅的序列当中。
那接下来，只需要找合適的期刊进行投稿就行了。
《eputatio puter visioelligent systes》这种期刊基本上只要论文符合他们期刊的主题，就会过稿。
可谓是过稿最容易的sci期刊。
但是吧，这些期刊，都需要支付版面费。
《ieee telligent systes》需要支付9000左右，《eputation》更黑，將近19000了！
你们不是水刊吗
收这么高的刊物费真的合適
难怪说很多博士都很穷，看来大多数都是发期刊发的。
有些博士上岸要求为五篇一区一作，相当於至少要准备五六万的龙幣。
他们不穷反而不合理了。
周宇琢磨了起来，他一个大一学生发期刊还给版面费，那发个论文成本太大了！
他现在浑身上下只有两千来块，根本不够支付版面费。
所以，他必须找一个能够免费发论文的期刊。
ieee transas on robotics
不行，超过12页的论文需支付每页200美元，彩图费用还要另计。
ternational journal of robotics research（简称ijrr）……
传统订阅模式下无版面费，也就是非oa模式。
非oa模式也就是不允许用户免费在线获取、阅读、下载等传播学术研究成果，读者需要通过订阅或购买单篇文章来获取访问权限。
算了，他好像也没有那个財力选！
更何况在这本期刊在机器人行业影响