归，得封关内侯。
元朔二年（前127年），率军突袭匈奴，发起河南战役，一举收复河套地区，置朔方郡，因功进封为长平侯。
元朔五年（前124年），匈奴分三路大举南下，卫青利用匈奴右贤王傲慢轻敌、麻痹大意的弱点，乘夜奔袭，围追堵杀，又获大胜，战后进拜大将军。
次年，两度统领公孙敖等六将军出定襄，重创匈奴单于主力。
元狩四年（前119年），与霍去病分兵北伐，在大漠遭遇单于主力，力战破敌，并追逐至赵信城，烧其积粟而还。
此战过后，匈奴远遁‘漠南无王庭’，卫青因功加拜大司马大将军，与霍去病同掌军政。
元封五年（前106年）卫青病故，武帝赐谥号‘烈’，允许其陪葬茂陵，并按照阴山形状为其修筑墓冢。
卫青虽战功卓着，地位尊崇，但不以权势树党，不干预朝政。
卫青体恤士卒，颇得人心，一生七次出击匈奴，收复河南地，为汉武帝时期汉朝在汉匈战争中所取得的胜利做出巨大的贡献。
卫青指挥骑兵集团进行沙漠作战的军事实践所反映的军事思想，具有创造性，受到后人重视。
“叮咚，系统检测到羁绊大汉双壁激活：卫青和霍去病同时活着时，武力值提升5点，统帅值提升5点，智力值提升5点。”
“叮咚，系统检测到羁绊汉初三杰激活：张良智力值提升7点，政治值提升5点，萧何智力值提升5点，政治值提升7点。”
“好啊好啊，如今他们的能力便是更上一次楼了！”王晨笑道。
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