永禄六年（1563）御油城（一说牛洼城）攻略中，一名城守兵举着约两寸厚的盾牌（估计是木制的），在城上叫嚣“内藤正成，有本事就射穿这个盾牌，让我们见识一下你的强弓！”
这个场景源平合战时期也曾出现（当时，乘船逃往赞岐的平氏，在舟上撑起一把描金扇向岸上的追兵源义经做招手挑衅状，跟随源义经的名弓手那须与一口念“南无八幡”，在劲吹的北风中，一箭射落七十米外起伏于波涛中的描金扇）。
敌我双方的将士不约而同地想起了这个典故，一时间战场上一片死寂。
内藤正成当然毫不示弱，弯弓，搭箭，瞄准，松弦，箭飞过四十余间（约七十米），箭风撕裂了所到之处的静寂，直透盾牌，箭势不停，射杀盾牌后的城守兵。（想像着那一箭的风情。。。。。。）
这次战斗后，正成的弓术被称为“神来之箭”，人则被称为“仿佛那须与一”或者“仿佛黄忠”。
元龟元年（1570）4月，信长的朝仓义景讨伐军，由于浅井长政的背叛而告失败。
秀吉留在金崎殿军，在秀吉危急时刻，内藤正成受家康之命率本队作为秀吉的支援，再次施展其射术，六箭射杀六人。
元龟三年（1572）三方原合战，家康生平最大的一次危机。处于劣势的织田德川联合军被二万武田大军击溃、掩护家康撤退的家臣中就有正成与其子弥次郎。
正成当时大喊“次郎、为德川大人战死吧”。弥次郎犹如阿修罗般（一提到奋战就是“阿修罗”，就没有其他形容词）冲入敌阵、讨死。经过内藤氏与其他德川家臣的奋战，家康终于九死得一生。
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